현재의 MINOLTA라는 브랜드의 카메라는 창업자 田嶋一雄씨가 1928년 오사카의 센이마야거리에 [일독사진기상점]라는 간판을 걸었을 때부터 시작되었다. 다음해인 1929년에 田嶋는 카메라 제1호기인 [Nifcalette]를 완성하게 되었고, 이로써, 누구든지 편하게 사용할 수 있는 카메라제작을 시작하게 되었다. 이렇게 새로운 카메라들을 제작해 나가는 중 1933년에 이르러서는 나중에 브랜드명이 될 [Minolta]라는 카메라를 선보이게 되었다.
 전설 명기인 [Rokkor]라는 명칭이 태어난 것은,  미놀타의 창업으로부터 약 16년이 지난 1944년의 일이었다. 군의 요청에 의하여 군용 백식 소형항공기에 탑재될 카메라의 제작을 의뢰 받게 되었고, 이 카메라에 [Rokkor 200mmF4.5]라는 [Rokkor]이라는 이름이 붙여진 렌즈가 처음으로 사용되었다.

 이 [Rokkor]의 유래에 대하여 잠시 생각하여 보면, 미놀타의 렌즈전문 생산 공장인 찌요다광학정공의 武庫川공장은 六甲山(록코우야마, Mt. Rokkor)으로부터 록코우 산바람이 부는 곳에 위치하고 있었고, 새로운 렌즈의 개발시 테스트촬영을 六甲山에서 실시하였다. 六甲山의 "六甲"의 유래는 神功皇后가 일본 각지의 모반을 평정한 후 6개의 갑옷으로 국가의 번영과 안녕 그리고 공존을 기원한 곳이다. 미놀타에서 최신기술로 개발된 렌즈의 무궁한 발전을 위하여 또한 六甲山에서 개발된 것을 기념으로 하여 렌즈의 이름에 [Rokkor]라는 명칭이 붙였진 것 같다.

 청일전쟁을 계기로 일본은 통제경제상황으로 바뀌게 되었고, 군으로부터는 대포의 신관을 제작하도록 명령을 받게 되어 田嶋一雄의 카메라제작의 꿈은 큰 위기를 맞이하게 되었다. 하지만 田嶋一雄는 군관계자들과 빈번하게 접촉하여, 조금만이라도 더 광학에 관계가 있는 제품을 수주하기 위하여 노력을 하였고, 해군으로부터 휴대용 쌍안경의 제작을 수주 받는데 성공하였다. 이 것을 계기로 하여  미놀타의 기술력이 군으로부터 인정을 받게 되었다.

 1942년 1월 찌요다광학정공은 해군장관으로부터 광학렌즈용융공장의 건설명령을 받아냈고, 1944년 6월에 용융로에 불을 집힘으로써, 광학유리의 용융으로부터 렌즈생산 공전 전반에 이르는 과정을 독자적으로 할 수 있는 길을 열었다.
 田嶋一雄는 전시중이라는 어려운 상황에서도 새로운 광학유리인 SK렌즈의 제작을 시작하였다. SK렌즈는 바륨이 다량으로 들어간, 당시로서는 신기술로써, 종래의 광학렌즈와 비교할 때 커다란 굴절률을 가지고 있는 특징이 있었다. 하지만 미놀타의 용융기술로 SK렌즈의 제작을 성공한 것은 패전직후였다. 또한. 전쟁중 코팅이 되어 있는 독일제 쌍안경이 입수되면서, 기술자들은 그 렌즈의 밝기에 충격을 받았다. 당시로서는 불가능하다고 생각되었던 코팅기술도, 패전후 1년정도 후에 실용화시켰다. 이러한 성과들이 약10년후에 [녹색의 로커]이라는 이름이 붙여진 아크로매틱코팅(다층막)렌즈로 발전하게 되었다.

 전쟁이 끝난 뒤, 미놀타에서는 "세미미놀타IIIA"라는 카메라를 다시 제작하는 것으로부터 카메라제작에 다시 시작하였고, 그리고 여기에 전쟁중 연구되었던 소프트 코팅이 입혀진 [Rokkor Lens]를 사용하였다. 그 후, focal plane shutter를 탑재한 고급 레인지 파인더 카메라인 [minolta 35]의 L마운트 렌즈에 Rokkor Lens를 사용하면서, 미놀타의 대표적인 렌즈로써 자리를 굳히게 되었다.

 1956년, 레인지 파인터 카메라의 시작기(試作機)인 스카이를 들고 미국을 방문하였을 때, 새로운 SLR 카메라들을 접한 田嶋一雄는, [지금부터는 SLR 카메라 시대이다]라고 판단하게 되었고, 스카이 프로젝트팀에게 새로운 SLR 제작을 의뢰하였고, 1년 반이 지난 뒤, 미놀타 최초의 35mm SLR 카메라인 [SR-2]의 제작에 성공하였다.

 1958년, 미놀타에서 35mm SLR 카메라인[SR-2] 발매와 동시에 SR 마운트에 장착되는 교환렌즈에도 [Rokkor]라는 이름을 계승하여, [Auto Rokkor]라는 이름을 붙였다.
 이 Auto Rokkor 시리즈의 55mm 표준렌즈는 minolta35 시절의 슈퍼로커 50mmF1. 8을 기본으로 하여 설계되었다고 한다.  이 렌즈는 자외선 및 적외선 양쪽의 색수차를 줄이는 효과가 있어, 렌즈표면에서 반사를 막는 효과를 가지고 있는 세계에서 유일하게 두 번 코팅이 된 아크로매틱코팅(다층막코팅)과 두번째와 세 번째 렌즈가 분리되어 있어 공기 렌즈를 형성하고 있는 특징을 가지고 있어, 정면으로부터 렌즈를 바라보면 녹색이 반사되기 때문에 [녹색의 로커]라는 애칭으로 많은 사랑을 받았다.
 그리고 시대의 흐름과 기술의 발전에 따라 [MC Rokkor], [MD Rokkor] 등의 이름으로 발전하면서 렌즈의 대명사로 자리를 잡기 시작하였다.
 이 SLR 카메라용 Rokkor Lens의 묘사 경향을 간단하게 서술하여 보면, 처음 발매된 [Auto Rokkor] 시대에는 샤프하고 섬세한 사진이 찍혔으며, [MC Rokkor] 시리즈부터 칼라사진을 의식하여 부드럽고 입체적인 경향으로 바뀌었고, [NewMD]에서는 다시 샤프하고 콘트라스트가 강한 느낌의 사진으로 돌아왔으며, [NewMD]의 렌즈의 구성을 계승한 현대의 G렌즈계에서는 좀 더 세세한 묘사를 중시하고 있는 것 같으며, 최근에 발매한 D렌즈에서는 색감이 중시하는 경향으로 발전하고 있는 것 같다.

 1981년 9월에 六甲山에 위치하고 있는 호텔에서 열린, 이른바 [Rokkor Summit]에서 카메라의 오토 포커스화를 위하여 렌즈마운트 변경이 결정되었고, 1984년에 렌즈의 크기나 핀의 위치이 새로워진 오토포커스마운트(MINOLTA A Mount)로 바뀌면서 [Rokkor]이라는 이름의 사용도 중지하게 되었다.
 [Rokkor]이라는 이름의 사용을 중지되게 된 배경을 생각해보면, 당시 펜탁스에서도 [다쿠마 렌즈]라는 이름보다는, 단지 [펜탁스 렌즈]라는 회사의 이름만을 사용하는 것처럼, 당시의 시대적인 분위기가 모던적인 이미지를 추구하였고, 단지 회사명과 시리얼 번호로 제품을 구분하기에 이르렀기 때문이라고 생각한다.

 하지만, 최근에 들어와서, 카메라 바디에 다만 기호와 시리얼번호만을 붙이는 것이 아닌, [스위트]라는 애칭을 붙인 카메라도 나왔고, 1996년 3월에는 [TC-1] 카메라에 [G-ROKKOR 28 mmF3.5]라는 로커렌즈를 장착하였으며, 1998년 9월에는 [G-ROKKOR 28mm F3.5]라는 L 마운트용 로커렌즈를 다시 생산하는 등 카메라와 렌즈에 애칭을 다시 붙이고 있는 분위기로 전환이 되어 있어, 새로운 [Rokkor Lens] 시리즈의 발매도 기대할 수 있게 되었다.